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光电轴角编码器型号标注含义

例:ELZ5810-001C1024BZ1-5L-X

深圳市索萨科技有限公司-增量式编码器选型手册-2.jpg

光电轴角编码器型号分类

测量元件
增量式 E绝对式 A复合式 F
结构特征
实心轴 S空心轴 K锥轴 Z无轴 W
性能特征
普通 P牢固 L手动 S防爆 B
密封 MUVW信号 U法兰联接 F同步伺服法兰 G
高响应频率 X高低温 W正弦波 N贯通轴 T


增量式编码器

◆ 增量式编码器轴旋转时,有相应的脉冲输出,其旋转方向的判别和脉冲数量的增减需借助外部的判向电路和计数器来实现。 

◆ 其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。 还可以把每转发出的一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。 

◆ 编码器的轴转一圈会输出固定的脉冲。 对于光学式旋转编码器,输出脉冲数与编码光栅的刻线数相同。 需要提高分辨率时,可利用90°相位差的A、B两路信号,对原信号进行倍频或更换高分辨率编码器。


绝对式编码器

◆ 绝对式编码器轴旋转时,有与其位置 —— 对应的代码(格雷码Gray、二进制、BCD码等)输出。 从代码大、小的变更,即可判别正反方向和转轴所处的位置,而无需判向电器。 

◆ 它有一个绝对零位代码,当停电或关机后,再开机重新测量时,仍可准确地读出停电或关机位置的代码,并准确地找出零位代码。 

◆ 一般情况下,绝对式编码器的测量范围为0°~360°,但特殊的型号也可实现多圈测量。 

◆ 绝对式编码器标准分辨率:

   绝对式编码用位数2n表示,并用4位阿拉数字表述; 

   前两位表示多圈分辨率(MT)的最高位数N,后两位表示单圈分辨率(ST)的最高位数N(一般N≥10)。 

   对应多圈绝对式编码器,单圈绝对式前两位代码为00。 

◆ 分割数,即从绝对式编码器的最高位数分辨率的标准代码中抽取部分代码,组成非标准分辨率(即不完整绝对代码)。 非标准分辨率(分割数),可直接用若干位阿拉伯数字表述。

◆ 角分辨率:机械角360°/标准分辨率,即360°/2n;或机械角360°/分割数表述。 

◆ 逻辑进位方向: 

   CW:从轴端看编码器,顺时针方向旋转为逻辑进位方向; 

   CCW:从轴端看编码器,逆时针方向旋转为逻辑进位方向。

◆ 绝对式编码器输出位数

深圳市索萨科技有限公司-增量式编码器选型手册-3.jpg

多圈分辨率(MT)如: 可连续圈数 14 14位,为2 =16384圈,即n=14;对应多圈绝对式编码器,单圈绝对式前两位代码为00。


订购须知

◆ 光电轴角编码器是集光、机、电精密技术于一体的高新技术结晶。 

◆ 通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。 

◆ 订购编码器时,请详细注明所选的型号、出线方式,每转输出脉冲数、电源电压、信号输出方式,并注意所选型号的机械安装尺寸 是否满足您的要求、如有特殊要求请注明。

◆ 每转输出脉冲数应根据下列公式选择:

每转输出脉冲数(P/R)= 编码器每转对应的位移量(长度、角度)/设计分辨率