ADK-PRA系列
1.工作原理
采用永久磁铁和磁感应元件，经过磁电转换，将轴的角度位移转换成电信号输出。
2.用途及特点
本产品广泛用于各种自动控制、监控领域、测量领域，如机械制造、船舶、纺织、印刷、航空、军工、试验机、电梯等。本产品具有抗震动、耐腐蚀、耐污染、体积小成本低、可靠性高、结构简单等特点。
3.产品型号说明
法兰形式为夹紧丝孔安装，主尺寸为38，50，58mm；出线方式为电缆侧出，单圈绝对式，最大分辨率为4096，工作电压为8-30VDC，输出方式为并行格雷码输出。
技术参数
| 机械参数 | 允许最大机械转速 | 启动力矩 | 轴最大负荷 | 转动惯量 | 重量 | |
| 轴向 | 径向 | |||||
| 3000rpm | 9.8x10-4Nm | 30N | 20N | 8×10-7kg*m2 | 200-400g | |
| 电气参数 | 电源电压 | 单圈分辨率 | 输出形式 | |||
| 8-30V | Max.4096PPR | 并行格雷码 | ||||
| 环境参数 | 工作温度 | 储存温度 | 最大湿度 | 防护等级 | ||
| -25-85℃ | -25℃~85℃ | 85%无结露 | IP 54 | |||
接线表（编码器接线颜色定义以编码器外壳标签为准)
| 信号 | 8-30V | GND(0v) | D0 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | D9 | 屏蔽 |
| 线色 | 红 | 黑 | 红蓝 | 灰紫 | 蓝 | 绿 | 粉 | 紫 | 白 | 灰 | 黄 | 棕 | 屏蔽 |
使用说明
说明：绝对并行输出编码器根据需要的精度，把圆周均匀的分成相应等份区间，每一个区间用若干位信号固定的编码组合表示，这样在断电后上电仍能记住编码器运行绝对位置。
如要求1024线，需要用10根信号线组合，即：
0：格雷码为00 0000 0000
1024：格雷码为10 0000 0000
（上述为正逻辑，负逻辑相反）
机械尺寸图
| D | 38 | 50 | 58 |
| d | 6 | 8 | 10 |
| D1 | 20 | 30 | 36 |
| D2 | 30 | 40 | 48 |
| L | 35 | 35 | 44 |
| 11 | 15 | 15 | 20 |
| 12 | 5 | 5 | 10 |
|
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